Producto

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Antecedentes

Un exoesqueleto es un sistema mecatrónico con actuadores y sensores que son manejados por una unidad de control, la función principal de un exoesqueleto es brindar fuerza. (Medrano, Zendejas Hernández, & Sandoval Rodríguez, 2016)

El desarrollo de equipos tecnológicos para el servicio de las personas con discapacidad ha experimentado un avance exponencial en los últimos años, logrando así que la ingeniería mecatrónica se vea involucrada en el desarrollo de equipos mecatrónicos enfocados al ámbito de la salud y bienestar de la sociedad. Los primeros exoesqueletos activos aparecieron en la década de los años sesenta y principios de los años setenta, en donde, la generación de movimiento se lograba con actuadores eléctricos. (Oliveros Acosta, Quintero, & Velasco Toledo , 2013)

En 1993 la “University of California at Berkeley” presentó el proyecto “Electric Power Extender”, este es un exoesqueleto aplicado a todo el cuerpo usado para amplificar la capacidad humana a través de actuadores eléctricos, similar al proyecto Hardiman de GE. El proyecto Berkeley, usaba sensores de fuerza para detectar la amplitud de la fuerza del humano, sin embargo, presentaba una serie de limitaciones para la marcha, debido a que únicamente se movilizaba en línea recta y solo lograba mover miembros inferiores. (Oliveros Acosta, Quintero, & Velasco Toledo , 2013)

Actividades

N°	DURACIÓN	ACTIVIDAD
1	2 días	Requerimiento del individuo
2	3 días	Diseño del proyecto
3	5 días	Experimentar la comodidad y funcionamiento del exoesqueleto
4	1 mes	Conocimiento de los resultados obtenidos
5	2 días	Culminación de la investigación realizada.

Conclusiones

Se concluyó que este proyecto aporta bases teóricas que son de mucha importancia y utilidad ya que sabemos cuál es la composición de un exoesqueleto y la manera en que este funciona. El exoesqueleto es uno de los inventos creados para ayudar a prevenir lesiones o de igual manera ayudan a la rehabilitación, ya que los seres humanos somos propensos a sufrir lesiones en nuestras extremidades, debido a que estamos expuestos a esfuerzos físicos. Es por esto por lo que, por medio de los exoesqueletos, se busca optimizar la rehabilitación de pacientes y ofrecer, en un futuro, protección y soporte a las partes que componen el cuerpo humano.

En conclusión, el presente proyecto nos ayudó a conocer más sobre lo que se está creando e innovando con la tecnología, en este caso como es el exoesqueleto, que tiene distintas funcionalidades según la manera como fue creada con fines de rehabilitación o de prevención, en muchas empresas donde se necesita hacer uso de la fuerza se están usando estos elementos para ayudar a sus trabajadores al momento de alzar carga pesada evitando así que sufran lesiones.