Marco Teórico

MARCO TEÓRICO

La tecnología de hoy se ha visto inmersa en casi todos los campos de trabajo, como el militar, la salud, el ocio, entre otros, siendo la medicina uno de los más beneficiados, debido a que estas tendencias impulsan el desarrollo de herramientas especializadas que facilitan el trabajo del médico y la recuperación de los pacientes. Una de las herramientas que buscan mejorar la calidad de vida de las personas, son los exoesqueletos. Un exoesqueleto es, básicamente, una estructura para ser usada sobre el cuerpo humano a manera de prenda de vestir, tal como lo describe el término inglés “wearable robots”, que sirve como apoyo y se usa para asistir los movimientos y/o aumentar las capacidades del cuerpo humano. (Chávez Cardona, Rodríguez, & Baradica López, 2010)
En la actualidad la tecnología es muy importante ya que esta nos ha ayudado a desarrollar nuevos elementos que nos facilitan el trabajo, creando herramientas en el campo de salud para mejorar la atención y recuperación de un paciente ayudándole a este a mejorar su condición física y mental.
Elementos del Exoesqueleto 
Sensores
 Estos capturan la información sobre como el usuario desea moverse. Los sensores pueden ser manuales, como una palanca, o pueden ser eléctricos y detectar los impulsos fisiológicos generados por el cuerpo. (Molina Mena & Sancho Culcay, 2015)
Marco 
Usualmente hecho de materiales ligeros, el marco debe ser lo suficientemente fuerte para sostener el peso del cuerpo, así como el peso del exoesqueleto y sus componentes. (Molina Mena & Sancho Culcay, 2015)
Controlador
Actúa como el cerebro del dispositivo, el controlador es una computadora a bordo la cual toma la información capturada por los sensores y controla a los actuadores. (Molina Mena & Sancho Culcay, 2015)
Actuadores
Si el marco es como los huesos del cuerpo y el controlador el cerebro, entonces los actuadores son los músculos que ejercen el movimiento. Los actuadores son usualmente motores eléctricos o hidráulicos. (Molina Mena & Sancho Culcay, 2015)
Baterías 
Deben dar funcionalidad al exoesqueleto la mayor parte del día o ser fáciles de reemplazar para que las baterías agotadas puedan quitarse fácilmente y ser cambiadas con baterías cargadas durante el día. (Molina Mena & Sancho Culcay, 2015)
 Cada uno de los elementos que conforman el exoesqueleto tienen una función específica que ayudara a mejorar el aspecto y utilidad de este aparato para que el individuo se sienta a gusto con lo que se colocara en su cuerpo para evitar alguna anomalía que afecte su salud 
Aplicación de los exoesqueletos 
Conceptualmente, los sistemas exoesqueléticos pueden usarse para las siguientes aplicaciones. (Rosen, Brand, & Fuchs, 2001) 
• Amplificadores de potencia. 
• Dispositivo para realimentación hepática y fuerzas. 
• Rehabilitación y entrenamiento motor. 
• Estudio e investigación. 
Amplificadores de potencia
 El propósito principal del exoesqueleto en esta configuración es amplificar la capacidad física que puede desarrollar un operador. Sin embargo, también puede ser usado como órtesis para personas físicamente impedidas o limitadas (Rosen, Brand, & Fuchs, 2001) 
Cuando se utiliza como amplificador de potencia, la persona suministra señales de control al exoesqueleto, mientras el dispositivo proporciona gran parte de la potencia necesaria para llevar a cabo la tarea. (Kazerooni, 1990) 
Exoesqueletos para aplicaciones industriales 
a. H-Wex de Hyundai (2016)
 La marca coreana de autos desarrolló el exoesqueleto H-Wex para aumentar la fuerza y la resistencia, funciona como refuerzo en la espalda y las piernas para proteger la integridad física del usuario y fortalecer su capacidad de carga en actividades industriales. (Peña, 2016)
b. Exoesqueleto EksoVest de Ford (2017) 
El gigante estadounidense de la automoción ha realizado una profunda apuesta por la tecnología en su línea de montaje, el modelo que ha elegido Ford es el EksoVest, desarrollado por Ekso Bionics. EksoVest es un exoesqueleto auxiliar de la parte superior del cuerpo humano que ayuda a los trabajadores de una línea de ensamblaje a hacer su trabajo de manera más eficiente y tiene como objetivo reducir la posibilidad de fatiga y lesiones en el trabajo. (Matus, Digital Trends ES, 2017) 
Los exoesqueletos han sido vistos y utilizados en diferentes campos para ayudar a mejorar las capacidades físicas y vida diaria del que lo utiliza evitando lesiones o algún otro inconveniente de salud que pueda afectar a la persona.

(LAMINGO CAIZALUISA & LOOR CEBALLOS, 2018)